现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会【bān dōu huì】配备焊【pèi bèi hàn】接变位机，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接变位机有什么优势呢【shì ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断【me pàn duàn】变位机的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变【hàn jiē biàn】位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强【qiáng】：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种焊接件【hàn jiē jiàn】质量及【zhì liàng jí】外观要求。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基【wèi jī jī】座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成【ér chéng】，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精度可靠。

5、可调【diào】整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的【dù gāo de】减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调【diào】。

虽然焊接机器人使用变位机有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机质【wèi jī zhì】量的前【liàng de qián】提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够可靠【kě kào】，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷下不抖【xià bú dǒu】动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动【dòng】功能。
2.应设有限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现【yīng shí xiàn】无级调【wú jí diào】速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转速波动上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导【shè yǒu dǎo】电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。