钢结构【gòu】是指由【shì zhǐ yóu】型钢和【xíng gāng hé】钢板等钢制材料制成的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等构件组【gòu jiàn zǔ】成的结构【gòu】，对于钢结构【gòu】来说，焊接是必不可【bì bú kě】少和重【shǎo hé chóng】要的步骤之一。焊接质【hàn jiē zhì】量的好坏，直接决定了整个钢结构【gòu】建筑的架构【de jià gòu】安全性【ān quán xìng】。因其自重较轻，且施工简便【jiǎn biàn】，所以广泛应用【fàn yīng yòng】于大型厂房、场馆、超高层等领域。

传统的人工焊接，欧美一【ōu měi yī】区二区三区在【sān qū zài】观看线【guān kàn xiàn】面临着【miàn lín zhe】招工难，人工成本较高【běn jiào gāo】，产量低【chǎn liàng dī】以及人工焊接受焊接师傅影【shī fù yǐng】响巨大等问题，导致焊【dǎo zhì hàn】接国产精品视频免费观看质量参差。

焊接机器人作为自动化技术的应用【de yīng yòng】，首先，不受人工技能水平的【shuǐ píng de】限制，可以实【kě yǐ shí】现高度一致的焊接质量【jiē zhì liàng】，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质量【jiē zhì liàng】的影响【de yǐng xiǎng】。其次，机器人可以在【kě yǐ zài】恶劣环境下操作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健【rén yuán jiàn】康受到的威胁【de wēi xié】。另外【lìng wài】，焊接机器人能够持续【gòu chí xù】工作，不受疲劳影响，从而提高了生产效率。

地轨智【dì guǐ zhì】能工作站搭配焊接【pèi hàn jiē】视觉系统，无需工件模型【jiàn mó xíng】，也不需要人工进行交【jìn háng jiāo】互操作，只要操作工找到工件拍照位【pāi zhào wèi】置【zhì】，即可实【jí kě shí】现自动寻找工件所有需要焊接的零件、自动匹配焊接【pèi hàn jiē】工艺、自动识【zì dòng shí】别焊缝精确位置【zhì】并生成焊接【chéng hàn jiē】程序进行焊接。

该项技术搭载【shù dā zǎi】地轨【dì guǐ】、旋转式变位机，可应用于钢结【yú gāng jié】构H型主梁次梁、船舶桥梁中小型板单元、设备H型钢柱【xíng gāng zhù】、设备平【shè bèi píng】台梁等结构【jié gòu】。

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