钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的【xīn xíng de】装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短【duǎn】、成本低【chéng běn dī】等优势受到越【shòu dào yuè】来越多人的认【rén de rèn】可【kě】。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板类，如果采【rú guǒ cǎi】用人工焊接型钢上筋板，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站由移动式变位机工作站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组【bù fèn zǔ】成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变【liǎng tái biàn】位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动按钮，变位机自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹【zhōng bìng jiá】紧【jǐn】。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊【hǎo de hàn】接【jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊接【jiē】，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架即可按设定的程序（与机器人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特焊接电源【yuán】，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快【dù kuài】，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】亚洲色【yà zhōu sè】自偷自拍另类小说改【xiǎo shuō gǎi】型换代【xíng huàn dài】的准备【de zhǔn bèi】周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五金焊接领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可【kě】999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器界面【miàn】全中文【wén】，易理解，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。