U型/箱型梁【xiāng xíng liáng】组立一【zǔ lì yī】体机是将底板、腹板、隔板拼【gé bǎn pīn】装成箱型工件【xíng gōng jiàn】的专用设备【shè bèi】，主要由主机、对中装置、定位装【dìng wèi zhuāng】置液压系统和电控系统组成。主机由行走梁﹑立柱【lì zhù】、上横梁【shàng héng liáng】、上平台【shàng píng tái】﹑上压机【shàng yā jī】构、侧压机构等组成。

两个行【liǎng gè háng】走梁上【zǒu liáng shàng】各有一【gè yǒu yī】个电机减速机【jiǎn sù jī】，带动4个行走【gè háng zǒu】轮行走，构成双边驱动系统，使得运行平稳可靠。

立柱和上横梁上有导轨，可以使侧压机构和上【gòu hé shàng】压机构移动。立柱的上端安装有升降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压【dòng cè yā】机构升降移动【jiàng yí dòng】。上横梁两端安【liǎng duān ān】装有移动油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压【dòng shàng yā】机构水平移动【píng yí dòng】。

上压机构安装在上横【zài shàng héng】梁的导轨上【guǐ shàng】，可以在上横【zài shàng héng】梁上水平移动。上压机构由上压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座、C型架等组成。该机构的一个【de yī gè】显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件的力不会传递到辊道【dào】上，而是由压头和C型架承担，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而【guò dà ér】压坏辊【yā huài gǔn】道【dào】。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱【zài lì zhù】导轨上，可以沿立柱升【lì zhù shēng】降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传【xiàng lún chuán】递到行【dì dào háng】走导轨上，所以行走导轨一定要安装牢固。

对中装置一组3个间隔安装在辊道上。使用时，手动调节对中装置的两个斜臂，使其靠【shǐ qí kào】住箱型梁的【xíng liáng de】底板，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的【xíng liáng de】腹板吊【fù bǎn diào】放到斜【fàng dào xié】臂上【bì shàng】，使腹板也贴着底板靠【dǐ bǎn kào】向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装【kāi ān zhuāng】。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相似，由一个正反向丝杆带动【dòng】2个定位【gè dìng wèi】轮同时【lún tóng shí】相向或相背移【xiàng bèi yí】动【dòng】。其作用【qí zuò yòng】是在U形工件返回组立机辊道时能确保对中位位置。

液压系统安装在上平台上【tái shàng】，为上压【wéi shàng yā】机构【jī gòu】、上压移动油缸、侧压机【cè yā jī】构、侧压升降油缸提供动力【lì】。

电控系统由1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在【ān zhuāng zài】上【shàng】平台上【shàng】，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边【zài liǎng biān】的立柱上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着行走电机的正【jī de zhèng】反转，一方面控制着液压站的电磁阀【fá】，并通过【bìng tōng guò】液压站来控制【lái kòng zhì】上【shàng】压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上【shàng】压移动油缸的进退、侧压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸的升降功能。

本机的特点是【tè diǎn shì】：U型组立和箱型组立在【zǔ lì zài】一台设备上完成【chéng】，降低了成【chéng】本，节省了【jiē shěng le】布置空间【jiān】。